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从30厘米冰壶到30万平米冬奥村，，，，，，，，揭秘冰雪盛会中的商汤“黑科技”

2022-02-25

只管2022年北京冬奥会已经竣事，，，，，，，，可是许多惊艳天下的立异手艺，，，，，，，，依然一连转达着“科技冬奥”的精神。。。。。。。“冰壶运动轨迹捕获和再现”手艺就是其中之一。。。。。。。

冰壶角逐是北京冬奥赛程最长的项目，，，，，，，，从开幕前两天的2022年2月2日开赛，，，，，，，，并一连至2月20日终结当天，，，，，，，，来自全天下差别国家和地区的三十支参赛队举行了混双、男子整体、女子整体共147场角逐。。。。。。。作为一种战略游戏，，，，，，，，冰壶有着“冰上象棋”的美誉。。。。。。。耸立在冰壶角逐现场的一座170㎡的巨幕大屏，，，，，，，，则在每一场角逐中，，，，，，，，都准确无误地描绘出冰壶的运动轨迹曲线，，，，，，，，同时以笔直视角实时泛起大本营的无形变画面，，，，，，，，资助场上运发动剖析研判对战形势、适时调解投壶技战术。。。。。。。线上观赛的观众，，，，，，，，也能够通过“咪咕视频”APP选择”咪咕&商汤AI技战术剖析”直播窗口一览冰壶轨迹和赛事信息，，，，，，，，更好地相识和感受冰壶运动的精髓。。。。。。。

“虽然只是捕获一个小小冰壶的轨迹，，，，，，，，但背后却涉及诸多的手艺挑战。。。。。。。四年一届的冬奥会时机难堪，，，，，，，，我们希望尽最大起劲，，，，，，，，将更高质量的观赛体验带给观众。。。。。。。”认真此次项目的商汤科技算法手艺认真人王权、产品认真人王磊与项目司理郑少林等人，，，，，，，，历时十个月的时间，，，，，，，，战胜了多种手艺难题和突发性挑战，，，，，，，，基于商汤SenseMARS火星混淆现实平台，，，，，，，，乐成实现了这项手艺在全天下的首次应用。。。。。。。

历时十个月，，，，，，，，在重大的“冰立方”中捕获细小的冰壶

2020年10月，，，，，，，，科技部完成“科技冬奥”重点专项2020年度指南项目立项批复。。。。。。。依附在人工智能深度学习、虚实融合、AR智能化观赛等领域的手艺能力优势和富厚的实践履历，，，，，，，，商汤科技有幸加入并认真了由国家游泳中心牵头的“冰壶赛况的智能感知与虚实融合手艺清静台研究”课题项目，，，，，，，，为科技冬奥孝顺自己的实力。。。。。。。

“冰立方”是冬奥会历史上体量最大的冰壶场馆，，，，，，，，在两年前“水冰转换”历程中，，，，，，，，其冰壶园地刷新工程总面积约5万平方米。。。。。。。冰壶角逐的每条赛道长40多米，，，，，，，，在角逐历程中，，，，，，，，每条赛道内通常�；；；；；；；嵊�16个冰壶，，，，，，，，并有2支步队8名运发动往返走动。。。。。。。在一名队员掷球时，，，，，，，，两名本方队员会在冰壶滑行的前方左右两侧快速擦刷冰面。。。。。。。要在云云多职员频仍移动、多个目的麋集漫衍、相互遮挡的情形下，，，，，，，，从超大的场馆中准确捕获到直径约30厘米的小冰壶，，，，，，，，给硬件计划和算法的设计都提出了巨浩劫题。。。。。。。

针对这一挑战，，，，，，，，商汤团队举行了重点攻坚，，，，，，，，经由考察和重复研究，，，，，，，，确定了通过在场馆差别位置装置42个高清摄像头从差别角度捕获赛道上运动冰壶的硬件计划，，，，，，，，同时原创开发了“多视角实时动态捕获手艺”“多相机感知融合手艺”“多目的定位追踪手艺”，，，，，，，，对差别摄像头拍摄的图像举行智能合成，，，，，，，，盘算出冰壶的运动参数。。。。。。。最终，，，，，，，，商汤团队乐成实现了超大空间规模内，，，，，，，，远距离精准检测识别定位跟踪可能被遮挡的运动冰壶。。。。。。。“从对冰壶运动的实时捕获，，，，，，，，到对冰壶坐标参数的快速盘算，，，，，，，，再到运行轨迹的合成和渲染，，，，，，，，我们通过软硬件的细密协同，，，，，，，，实现了全流程的自动化处置惩罚，，，，，，，，整个流程只需不到1秒，，，，，，，，并且将位置准确度包管在了10厘米以内”，，，，，，，，郑少林体现。。。。。。。

赛事时代的使命同样难题。。。。。。。天天早中晚的三个时段，，，，，，，，四个赛道会划分举行一场冰壶角逐，，，，，，，，相当于一天就有12场角逐。。。。。。。为了包管“冰壶运动轨迹捕获和再现”手艺在每场角逐的顺遂运行，，，，，，，，商汤专门在闭环内外设立了9人的包管团队。。。。。。。闭环外安排了2名牢靠事情职员，，，，，，，，4名轮换事情职员，，，，，，，，闭环外职员需要在每场角逐最先的半个小时之前，，，，，，，，确保冰壶运动轨迹捕获系统和可视化剖析平台以及近20台效劳器的正常启用，，，，，，，，从早上8点半左右一直事情到晚上10点半左右。。。。。。。

闭环内的3名事情职员则认真角逐时代可视化平台的赛事建设、赛程、队员和轨迹治理事情，，，，，，，，智慧观赛系统和线上AI直播系统的效劳启停、监测、功效优化和故障修复等事情。。。。。。。由于冰壶混双、女子整体、男子整体等差别角逐的规则不尽相同，，，，，，，，而每局角逐中还经常�；；；；；；；岱浩鹜逗釉彼承蛟菔北浠唬�，，，，，，，裁判判罚投壶无效需要重新投壶等情形，，，，，，，，这些因素都会对投壶情形的后台统计剖析和前端泛起爆发影响。。。。。。。因此需要3名事情职员时刻紧盯角逐历程，，，，，，，，对赛况举行剖析和判断，，，，，，，，实时切换角逐的最先/竣事状态，，，，，，，，监测智能大屏系统和线上AI直播系统的稳固性，，，，，，，，同时凭证赛场运发动的赛前先容和投壶顺序更新运发动、冰壶序号等信息，，，，，，，，确保准确无误地纪录和统计每场角逐的投壶情形。。。。。。。

从精准的轨迹捕获，，，，，，，，到完善的运维包管，，，，，，，，看似一切事情准备停当，，，，，，，，然而照旧遇到了一些“小插曲”。。。。。。。就在北京冬奥会冰壶角逐正式开赛的前一天，，，，，，，，团队进场做最后的装备检查和测试事情时，，，，，，，，突然发明用于牢靠拍摄大本营画面摄像头的桁架，，，，，，，，会受到外洋媒体摄像机转动的影响而爆发晃动，，，，，，，，这会造成现场大屏上大本营画面的稍微晃动。。。。。。。虽然幅度很�。。。。。。。�，，，，，，，次数也未几，，，，，，，，可是为了泛起最佳的显示效果，，，，，，，，商汤团队在和国家游泳中心基础设施包管团队快速相同后毅然决议调解计划。。。。。。。在国家游泳中心的鼎力大举支持下，，，，，，，，加急采购新的桁架，，，，，，，，并调理闭环内外各个资源方的事情职员，，，，，，，，从夜里零点最先，，，，，，，，用了不到五个小时的时间，，，，，，，，完成了桁架的运输装置、摄像头的拆卸和二次装置等事情。。。。。。。不但云云，，，，，，，，团队还通过在软件层面增添摄像头拍摄位置和角度可调解的功效，，，，，，，，一直调教大本营画面，，，，，，，，以确保大本营整体画面位置的准确泛起。。。。。。。最终，，，，，，，，在正式角逐开赛前，，，，，，，，问题顺遂获得解决，，，，，，，，确保了大屏画面全程稳固的输出。。。。。。。

整个赛事时代，，，，，，，，商汤团队不但要确保冰壶运动轨迹在现场大屏画面中的准确显示，，，，，，，，还要包管在“咪咕视频”APP中的精准泛起。。。。。。。在角逐首日，，，，，，，，群集在大本营周边的职员越来越多，，，，，，，，导致部分轨迹在手机屏幕上寓目会有显着的颤抖征象。。。。。。。团队随即第一时间举行了算法迭代，，，，，，，，通过对轨迹举行平滑处置惩罚等优化事情，，，，，，，，最终实现了很是完善的效果。。。。。。。“我们所做的不但仅只是现场的包管事情，，，，，，，，而是在一直发明问题、解决问题，，，，，，，，依赖我们富厚的算法履历，，，，，，，，举行一连的迭代和优化，，，，，，，，目的就是尽可能打造更好的赛事直播和寓目体验”，，，，，，，，王权体现。。。。。。。

畅想“科技冬奥”愿景，，，，，，，，让手艺推感人类前进

智慧观赛手艺与巨幕大屏相团结，，，，，，，，起到了很是好的辅助观赛、科技助力效果，，，，，，，，获得了现场观众、媒体、运发动、教练和手艺官员的认可。。。。。。。在整个角逐历程中，，，，，，，，运发动在角逐中“转头看大屏”的征象已成常态。。。。。。。事实上，，，，，，，，早在去年10月，，，，，，，，“冰壶运动轨迹捕获手艺”已经在轮椅冰壶世锦赛上提前亮相并应用，，，，，，，，其时还获得了天下冰壶团结会主席凯特·凯斯尼斯等多方好评。。。。。。。在即将到来的北京冬残奥会冰壶轮椅角逐时代，，，，，，，，这项手艺将继续应用。。。。。。。

咪咕解说嘉宾也对这项手艺的应用予以了高度评价：看角逐，，，，，，，，光看得清还不敷，，，，，，，，还要看得懂。。。。。。。关于许多人来说，，，，，，，，有不少冰雪项目规则重大，，，，，，，，往往会看得一头雾水。。。。。。。直播观赛时若是有专业剖析，，，，，，，，那可真是“雪中送炭”。。。。。。。以直播和剖析解说的形式，，，，，，，，直观地泛起角逐历程中冰壶的运动轨迹曲线，，，，，，，，让不少资深体育迷直呼过瘾，，，，，，，，也获得冰雪“小白”的鼎力大举点赞。。。。。。。

对运发动和教练来说，，，，，，，，“冰壶运动轨迹捕获”这项手艺可以运用到他们的一样平常训练中，，，，，，，，资助他们提高训练和角逐的水平。。。。。。。而关于普罗公共来说，，，，，，，，这项跨越虚实的手艺，，，，，，，，可以让观众更周全地相识冰壶运动的精髓。。。。。。。虽然冰壶起源于16世纪的苏格兰，，，，，，，，但中国直到2000年才建设了第一支冰壶队，，，，，，，，这使得许多公共对冰壶较量生疏，，，，，，，，也很少接触这项运动。。。。。。。在商汤团队与国家游泳中心配合妄想这项课题时，，，，，，，，便一致希望通过立异手艺的应用，，，，，，，，引发更多人对冰壶运动的兴趣，，，，，，，，甚至由此助力冰壶运动在中国的生长和前进。。。。。。。

除了“冰壶运动轨迹捕获”手艺外，，，，，，，，商汤团队还在科技部科技冬奥专项支持下，，，，，，，，认真了“基于3D的实时精准定位手艺、虚拟与现实团结的3D高精度识别的智慧AR导航系统研究”课题，，，，，，，，依附原创的SenseMARS火星混淆现实平台的强盛能力，，，，，，，，商汤立异地通过GPS与视觉融合的数据关联要领和参数分块优化要领在短时间内，，，，，，，，将超现实的体验带向了张家口冬奥村。。。。。。。经由几个月的研发攻关，，，，，，，，商汤实现了大标准场景下厘米级的3D空间构建和安排，，，，，，，，并解决了动态重大场景下实现精准定位跟踪等难题。。。。。。。

在项目历程中，，，，，，，，团队还战胜了许多其他AR导航场景很少遇到的难题，，，，，，，，包括冬奥村内修建群气概较量统一导致保存大面积相似纹理，，，，，，，，冰雪笼罩造成场景视觉转变多等挑战。。。。。。。在测试历程中，，，，，，，，商汤团队还发明整个冬奥村是一个斜面，，，，，，，，保存数米的落差，，，，，，，，最终通过重新建模，，，，，，，，将导航地图动态的妄想在一个水平面上予以解决，，，，，，，，让AR导航箭头在差别坡度的地面上都可以准确与地面贴合，，，，，，，，实现了实时、精准的6自由度空间定位。。。。。。。最终，，，，，，，，商汤团队实现了在张家口冬奥村近30万平方米区域内的恣意所在，，，，，，，，都能包管精准定位。。。。。。。该应用无需自力APP，，，，，，，，仅借助web浏览器即可轻松体验。。。。。。。

无论是“冰壶运动轨迹捕获”，，，，，，，，照旧冬奥村AR导航，，，，，，，，都乐成助力了“科技冬奥”从愿景走进现实，，，，，，，，同时也为这些手艺在更多领域的规模�；；；；；；；τ茫�，，，，，，，起到了推行动用。。。。。。。好比，，，，，，，，冰壶捕获背后的“在大空间内捕获小物体”的感知手艺，，，，，，，，还可以用于都会、工业等场景，，，，，，，，辅助车辆和装备的智慧治理。。。。。。。浚�？？？？？？萍级碌睦砟畈坏鍪钦瓜质忠盏牧⒁煨Ч�，，，，，，，商汤更希望借此机缘，，，，，，，，增进公共对立异科技的认知，，，，，，，，更好地推动AI手艺的立异和应用，，，，，，，，最终惠及到都会治理、工业生长和小我私家生涯当中，，，，，，，，普惠公共，，，，，，，，改变生涯。。。。。。。

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