ÅÌËã»úÊÓ¾õÆ«Ïò¶¥¼¶Ñ§ÊõÊ¢»áICCV 2021£¨¹ú¼ÊÅÌËã»úÊÓ¾õ´ó»á£©ÓÚÃÀ¹ú¶«²¿Ê±¼ä10ÔÂ11ÈÕ-17ÈÕÕýʽÕÙ¿ª¡£¡£¡£¡£¡£ÉÌÌÀ¿Æ¼¼¼°ÍŽáʵÑéÊÒ¹²¼Æ50ƪÂÛÎÄÈëÑ¡ICCV 2021£¬£¬£¬£¬£¬£¬Í¬Ê±ÔÚMFR¡¢LPCVµÈ¶àÏîÖ÷Òª¾ºÈüÖжá¹Ú£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÖйúÔ­´´ÊÖÒÕÔÚ¹ú¼Ê¼¶Ñ§ÊõÎę̀ÉÏÔٶȴó·ÅÒì²Ê¡£¡£¡£¡£¡£ 

ICCVÓëCVPR£¨ÅÌËã»úÊÓ¾õģʽʶ±ð¾Û»á£©ºÍECCV£¨Å·ÖÞÅÌËã»úÊÓ¾õ¾Û»á£©²¢³ÆÅÌËã»úÊÓ¾õÆ«ÏòµÄÈý´ó¶¥¼¶¾Û»á¡£¡£¡£¡£¡£ËäÈ»ÊÜÒßÇéÓ°Ï죬£¬£¬£¬£¬£¬½ñÄêµÄICCVÍêÈ«ÔÚÏßÉϾÙÐУ¬£¬£¬£¬£¬£¬µ«±¾½ìµÄÈȶÈÒÀÈ»²»¼õ¡£¡£¡£¡£¡£×÷ΪÖйúAIÊÖÒÕÁìÓòµÄÖ´Å£¶úÕߣ¬£¬£¬£¬£¬£¬Ò»Ö±ÒÔÀ´ÉÌÌÀ¿Æ¼¼¶¼ÖÂÁ¦ÓÚ¼á³ÖÔ­´´£¬£¬£¬£¬£¬£¬´Ë´ÎÔÙ´ÎÕ¶»ñÀÛÀÛ˶¹û£¬£¬£¬£¬£¬£¬²¢ÒÔѧÊõЧ¹ûÖ±»÷¹¤ÒµÓ¦ÓÃÍ´µã£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÊǶÔÉÌÌÀºã¾ÃÔÚÇ°ÑؿƼ¼ÁìÓòÖØͶÈ룬£¬£¬£¬£¬£¬²¢ÒÔÇ¿Ê¢Ñз¢ÍŶӡ¢Áì×æÏȹ¤ÖÇÄÜ»ù´¡ÉèÖÃSenseCoreÉÌÌÀAI´ó×°ÖÃÐÞ½¨ÎȹÌÁ¢Ò커³ÇºÓÕ½ÂÔµÄÔÙ¶ÈÑéÖ¤Óë»ØÀ¡¡£¡£¡£¡£¡£ 

50ƪÂÛÎÄÈëÑ¡£¬£¬£¬£¬£¬£¬¶àÏÈüÎʶ¦¹Ú¾ü 

½ñÄêÉÌÌÀÈëÑ¡µÄ50ƪÂÛÎÄ£¬£¬£¬£¬£¬£¬º­¸ÇÄ£×ÓÁ¿»¯¡¢Èýά½¨Ä£¡¢×Ô¶¯¼ÝÊ»¡¢»úеѧϰϵͳ¾öÒéµÈ¶à¸öÁìÓò£¬£¬£¬£¬£¬£¬²»µ«°üÀ¨¸÷ÁìÓòÇ°ÑØ»ù´¡Ñо¿Í»ÆÆ£¬£¬£¬£¬£¬£¬»¹Ö±»÷ÐÐÒµÓ¦ÓÃÍ´µã¡£¡£¡£¡£¡£ 

ºÃ±È£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚ¡¶Semantically Coherent Out-of-Distribution Detection¡·ÕâÒ»ÂÛÎÄÖУ¬£¬£¬£¬£¬£¬¹ØÓÚ¿ª·ÅÌìÏÂʶ±ðÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀÍŶÓÖØÐÂÉè¼ÆÁË»ù×¼²âÊÔ¡£¡£¡£¡£¡£Ëùν¿ª·ÅÌìÏÂʶ±ð£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÊÇÖ¸ÈÃÅÌËã»úÔÚÃæÁÙδ֪ÌìÏÂʱ£¬£¬£¬£¬£¬£¬Äܹ»Ê¶±ð³öδ֪µÄÎïÌ壬£¬£¬£¬£¬£¬¶ø²»ÊÇÒÔΪËùÓÐÎïÌ嶼ÊôÓÚÒÑÖªÖֱ𡣡£¡£¡£¡£ 

²âÊÔ»ù׼ʾÒâͼ 

ÉÌÌÀÍŶÓÌá³öµÄлù×¼Ö¼ÔÚÉú³¤¸ÃÁìÓò£¬£¬£¬£¬£¬£¬¼´ÔÚÒªÇ󿪷ÅÌìÏÂÄ£×Ó²»µ«Äܹ»Ê¶±ð³öδ֪Àà±ðµÄͬʱ£¬£¬£¬£¬£¬£¬»¹Ï£ÍûËü¶ÔÒÑÖªÀà±ðµÄ²î±ðÐÎ̬¾ÙÐзº»¯ºÍ׼ȷ·ÖÀà¡£¡£¡£¡£¡£ÕâƪÂÛÎÄͬʱҲÌá³öÁËÓÐÓõĽâ¾ö¼Æ»®£¬£¬£¬£¬£¬£¬¿ÉÒÔ×ÊÖúÖ§³ÖÅÌËã»úÊÓ¾õÄ£×ӵĿɿ¿ÐÔ¡£¡£¡£¡£¡£ 

Ëæ×Å3DɨÃèµÈÊÖÒÕµÄÈÕÒæ³ÉÊ죬£¬£¬£¬£¬£¬µãÔÆÊý¾ÝµÄÓ¦Óó¡¾°±äµÃÔ½·¢µÄÆձ飬£¬£¬£¬£¬£¬È»¶øÔõÑù´ÓµãÔÆÖгéÈ¡²ÎÊý»¯µÄ½á¹¹ÐÅÏ¢ÒÔ±ãÏÂÓÎʶ±ð¡¢Ã÷È·¡¢±à¼­Ê¹ÃüÒÀÈ»ÊÇÒ»¸öÄÑÌâ¡£¡£¡£¡£¡£ÏÖÓÐÒªÁìҪô¼ÙÉèÎïÌåÖ»ÓÉÈô¸É¸ö¼òÆӵĻù±¾Í¼Ôª(Primitive)µÄ²¢¼¯×é³É£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÒªÃ´Ê¹ÓÃÖØ´óµÄÍøÂçÈ¥Ô¤¼ÆÒ»¿Å¶¯Ì¬µÄCSGÊ÷¡£¡£¡£¡£¡£ÉÌÌÀÂÛÎÄ¡¶CSG-Stump: A Learning Friendly CSG-Like Representation for Interpretable Shape Parsing¡·Ìá³öÁËÈ´¹¹¼¸ºÎʵÌ壨CSG£©µÄÈ«ÐÂÌåÏÖÐÎʽ(CSG-Stump)£¬£¬£¬£¬£¬£¬²î±ðÓڹŰåµÄCSGÊ÷, CSG-Stump¿ÉÒÔ½«í§ÒâÉî¶ÈµÄCSGÊ÷ѹËõ³ÉÈý²ã²¢ÓÃÈý¸ö¶þÖµ»¯¾ØÕóÀ´ÌåÏÖ¡£¡£¡£¡£¡£ÔÚ´Ë»ù´¡ÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀÌá³öÁËÒ»¸ö¶Ëµ½¶ËÎÞ¼àÊӵĽṹ¼¸ºÎʵÌåÕ¹ÍûÍøÂ磬£¬£¬£¬£¬£¬ÕâÑùÌìÉúµÄ½á¹¹¼¸ºÎʵÌå²»µ«ÖØÐÞЧ¹ûºÃ£¬£¬£¬£¬£¬£¬Í¬Ê±¾ßÓи߿ÉÚ¹ÊÍ£¬£¬£¬£¬£¬£¬¸ß¿É±à¼­ÐÔµÄÌصã¡£¡£¡£¡£¡£ 

CSG-Stump¡¢CSG-StumpÍøÂ硢Ч¹ûչʾ 

³ýÂÛÎÄÍ⣬£¬£¬£¬£¬£¬ICCV 2021ʱ´úµÄ¸÷ÏîÌôÕ½ÈüͬÑù±¸ÊܹØ×¢¡£¡£¡£¡£¡£ÆäÖУ¬£¬£¬£¬£¬£¬LPCVÌôÕ½ÈüÊÇÖÂÁ¦ÓÚ½«ÅÌËã»úÊÓ¾õÊÖÒÕÓ¦ÓÃÓÚ¼«Öµ͹¦ºÄ³¡¾°µÄ¶¥¼¶¾ºÈü£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÓÉÆնɴóѧ¡¢Facebook¡¢XilinxµÈ¶¥¼¶Ñ§Êõ»ú¹¹ºÍÈíÓ²¼þ¹«Ë¾ÍŽá¾ÙÐС£¡£¡£¡£¡£ÉÌÌÀÄ£×Ó¹¤¾ßÁ´ÍŶÓÒÀÍй¤Òµ»¯µÄ»ùÄ£×ÓÉú²úϵͳ£¬£¬£¬£¬£¬£¬Í¨¹ý´ó¹æģԤѵÁ·¡¢¼ì²âÄ£×Óµ÷ÓÅ¡¢Ñ¹ËõÊÖÒպͰ²ÅÅÄÜÁ¦µÄÈí¼þ-Ó²¼þ-Ë㷨ȫ·½Î»Ð­Í¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬Ò»Æï¾ø³¾´ó±È·ÖÁìÏÈ£¬£¬£¬£¬£¬£¬¶áµÃFPGAÈüµÀ¹Ú¾ü¡£¡£¡£¡£¡£ 

ÉÌÌÀÍŶÓÔÚLPCV½ÇÖðµÄFPGAÈüµÀÅÅÃûµÚÒ» 

±ðµÄ£¬£¬£¬£¬£¬£¬Îª¸üºÃµØÔö½øÈýάÖØÐÞÉçÇøµÄÉú³¤£¬£¬£¬£¬£¬£¬Ð¼ÓÆÂÄÏÑóÀí¹¤´óѧS-Lab£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀ¿Æ¼¼ÍâÑóÑз¢ÖÐÐÄIRDCºÍÉϺ£È˹¤ÖÇÄÜʵÑéÊÒ£¬£¬£¬£¬£¬£¬Ò»Æð¹¹½¨ÁËÒ»¸ö´ó¹æÄ£ÇÒ¸»ºñµÄ¶àÊӽDzÐÈõµãÔÆ£¨MVP£©Êý¾Ý¼¯ºÍÆÀ²â»ù×¼£¬£¬£¬£¬£¬£¬²¢ÔÚ½ñÄêµÄICCVÉϾÙÐÐÁËMVP challenge£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÒÔ¹©Ñо¿Ö°Ô±²âÊÔºÍÄ¥Á·¸üÓŵĵãÔƲ¹È«ºÍµãÔÆÅä×¼ÒªÁì¡£¡£¡£¡£¡£½ÇÖðÎüÒýÁ˺£ÄÚÍâÔ¼100Ö§Ñо¿ÍŶÓ£¬£¬£¬£¬£¬£¬¾­ÓɽÇÖðºÍ½»Á÷£¬£¬£¬£¬£¬£¬Æô·¢Á˸÷ÈËÕë¶Ô¸ü¿¿½üÏÖʵÊÕÂÞµ½µÄ²ÐÈõµãÔÆÊý¾ÝÀ´Éè¼Æ¼Æ»®£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÒÔʵÏÖ²ÐÈõµãÔƵIJ¹È«ºÍÅä×¼¡£¡£¡£¡£¡£ 

 ²ÐÈõµãÔÆʾÒâͼ 

Ô­´´¿Æ¼¼µÄºã¾ÃÖ÷ÒåÕß ´Ó½ç˵ÊÖÒÕµ½½ç˵ÐÐÒµ 

ÉÌÌÀÓëICCVµÄÔµ·ÖÓÉÀ´ÒѾ㬣¬£¬£¬£¬£¬×Ô2016ÄêÒÔÀ´£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀ¼°ÍŽáʵÑéÊÒICCVÈÎÃüÂÛÎÄÓÐ140¶àƪ£¬£¬£¬£¬£¬£¬Ò»Á¬ÁìÅÜÈ«Çò¡£¡£¡£¡£¡£¶øÊÂʵÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬£¬×Ô½¨ÉèÒÔÀ´£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀ¾ÍÒ»Ö±ÒÔÔ­´´ÊÖÒÕÓë·á¸»µÄÑо¿Ð§¹ûÖøÃûÒµÄÚ¡£¡£¡£¡£¡£ÏÖÔÚ£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀÒÑÔÚ¶¥¼¶Ñ§Êõ¾Û»áºÍÆÚ¿¯ÉϽÒÏþÁË600¶àƪÂÛÎÄ£»£»£»£»£»È˹¤ÖÇÄÜרÀû¼°×¨ÀûÉêÇëÁ¿´ï8,000¶àÏ£¬£¬£¬£¬£¬²¢ÊµÏÖÒ»Á¬6ÄêרÀûÉêÇëÁ¿·­±¶ÔöÌí¡£¡£¡£¡£¡£ 

¡°ÉÌÌÀÊǼᶨµÄºã¾ÃÖ÷ÒåÕß¡£¡£¡£¡£¡£×÷Ϊһ¼Ò´ÓʵÑéÊÒÖÐ×ß³öÀ´µÄÆóÒµ£¬£¬£¬£¬£¬£¬¹þ¹þ(haha)ÌåÓýÆóÒµÎÄ»¯À´×Ô²¢ÉîÉîµÄ¸ùÖ²ÓÚÑо¿Á¢ÒìÖ®ÖУ¬£¬£¬£¬£¬£¬ÃæÏò×ſƼ¼Ó¦Óᢸ³ÄÜ°ÙÒµµÄÎÞÏÞ¿ÉÄÜÅÉú³¤¡£¡£¡£¡£¡£¡±ÉÌÌÀ¿Æ¼¼ÍŽáÊ×´´ÈË¡¢Ñо¿ÔºÔº³¤ÍõÏþ¸ÕÌåÏÖ¡£¡£¡£¡£¡£¡°Îª´Ë£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÎÒÃÇÒ»Ö±ÔÚÑз¢ÉϺã¾ÃÖØͶÈ룬£¬£¬£¬£¬£¬Óö¥¼âµÄÑз¢ÍŶÓÓëAI»ù´¡ÉèÊ©£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÐÞ½¨Îȹ̵ÄÁ¢Ò커³ÇºÓ¡£¡£¡£¡£¡£¡± 

×Ô2014ÄêÍÑÌ¥ÓÚ¸ÛÖÐÎĶàýÌåʵÑéÊÒÒÔÀ´£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀÒÑÀÛ¼ÆÎüÒýÀ´×ÔÈ«Çò¶¥¼âԺУ¡¢Ñо¿»ú¹¹µÄ40Ãûר¼Ò½ÌÊÚ¡¢3500¶àλÑо¿Ô±¼ÓÈ룬£¬£¬£¬£¬£¬ÊÇÑÇÖÞ×î´ó¡¢Ë®Æ½×î¸ßµÄÑо¿ÍŶÓÖ®Ò»£»£»£»£»£»±ðµÄ£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀÒÑÀÛ¼ÆÓëÈ«Çò52Ëù¶¥¼¶´óѧ¼°15¸öÍŽáʵÑéÊÒ¿ªÕ¹ÁËÆÕ±é¶øÇ×½üµÄÑо¿ÏàÖú¡£¡£¡£¡£¡£¸»ºñµÄÈ˲Å×ÊÔ´ÒÔ¼°È«Çò»¯µÄÊÖÒÕ½»Á÷ÓëÏàÖú£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÎªÉÌÌÀȫջʽÈ˹¤ÖÇÄÜÁ¢ÒìϵͳµÓÚ¨Á˼áʵ»ù´¡¡£¡£¡£¡£¡£ 

±ðµÄ£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀ´òÔìÁËÐÐÒµÄÚب¹ÅδÓеÄͨÓÃÈ˹¤ÖÇÄÜ»ù´¡ÉèÊ©SenseCore ÉÌÌÀAI´ó×°Ö㬣¬£¬£¬£¬£¬ÊµÏÖÁ˶๦Ч³¬¸ß¾«¶ÈAIÄ£×ӵĴó¹æÄ£Á¿²ú¡£¡£¡£¡£¡£ÍõÏþ¸ÕÌåÏÖ£º¡°SenseCoreÂòͨÁËËãÁ¦¡¢Ëã·¨Ç徲̨£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÈÃÎÒÃÇÄܹ»ÊµÏÖ¸ßЧÂÊ¡¢µÍ±¾Ç®¡¢¹æÄ£»£»£»£»£»¯µÄAIÁ¢ÒìºÍÂäµØ¡£¡£¡£¡£¡£µ¥¾ÍºÄʱÕâÒ»ÏîÀ´Ëµ£¬£¬£¬£¬£¬£¬Ïà½ÏÓÚÐÐÒµÐèºÄʱÊýÖÜ£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀÑз¢¼°¹¤³ÌÍŶӿÉÒÔ½«¿ª·¢Ê±³¤Ëõ¶ÌÖÁÊýСʱ¡£¡£¡£¡£¡£µ½½ñÄêÉÏ°ëÄ꣬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀÒÑ¿ª·¢Áè¼Ý22,000¸öÓÃÓÚ²î±ðÓ¦ÓõÄÉÌÓÃÈ˹¤ÖÇÄÜÄ£×Ó£¬£¬£¬£¬£¬£¬Éæ¼°¶à¸ö±ÊÖ±ÐÐÒµ¡£¡£¡£¡£¡£¡±ÏÖÔÚ£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÒÀ¸½×¿Ô½µÄÊÖÒÕ¼°Ä£×ÓÉú²úµÄ¹æģЧӦ£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÉÌÌÀÒÑÔÚÖÇ»ÛÉÌÒµ¡¢Öǻ۶¼»á¡¢ÖÇ»ÛÉúÑļ°ÖÇÄÜÆû³µÁìÓòÈ¡µÃÊг¡ÁìÏÈְλ¡£¡£¡£¡£¡£