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商湯聯合團隊獲選CVPR 2023最佳論文 推出首個「感知決策一體化」自動駕駛通用大模子
2023年6月23日────全球領先的人工智能軟件公司商湯科技及聯合實驗室2篇論文登上本屆全球人工智能計算機視覺領域頂級國際會議CVPR 2023（Computer Vision and Pattern Recognition Conference）12篇最佳論文候選名單（Award Candidate），，，，，其中自動駕駛研究論文《Planning-oriented Autonomous Driving》榮獲本屆CVPR最佳論文獎（Best Paper Award）。。。。。。。
本屆CVPR於6月18日至22日在加拿大溫哥華舉行，，，，，今年投稿總量達9,155篇，，，，，最終共有2,369篇論文入選，，，，，當中54篇論文來自商湯科技及聯合實驗室。。。。。。。
自動駕駛研究取得主要突破 榮獲最佳論文
自動駕駛是一項高度複雜的技術，，，，，需要多個學科領域的知識和手艺，，，，，包括傳感器技術、機器學習、路徑規劃等方面。。。。。。。别的，，，，，還需要適應差别的蹊径規則和交通文化，，，，，與其他車輛和行人進行优异的交互，，，，，以實現高度可靠和清静的自動駕駛系統。。。。。。。面對這種複雜的場景，，，，，大部分自動駕駛相關的事情都聚焦在具體的某個模塊，，，，，關於框架性的研討則相對匱乏。。。。。。。
商湯科技及聯合實驗室CVPR 2023 Best Paper提出的自動駕駛通用大模子——Unified Autonomous Driving（UniAD）首次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預測、佔據柵格預測及規劃整合到一個基於 Transformer 的端到端網絡框架下，，，，，更高效契合了 「多任務」和「高性能」的特點。。。。。。。這不僅是CVPR歷史上第一篇以自動駕駛為主題的最佳論文，，，，，同時也標誌著自動駕駛領域的主要突破。。。。。。。
自動駕駛UniAD框架對比（a）模塊化、（b）多任務模塊、（c）端到端自動駕駛模塊
商湯科技聯合創始人、首席科學家、絕影智能汽車事業群總裁王曉剛体现：「UniAD是業內首個感知決策一體化的自動駕駛通用大模子，，，，，並且整體系統和性能取得大幅提升，，，，，代表了未來自動駕駛技術的發展趨勢。。。。。。。」
這種端到端的優化在多項的關鍵技術指標上逾越了SOTA（state-of-the-art）。。。。。。。好比，，，，，多目標跟蹤準確率逾越SOTA 20%，，，，，車道線預測準確率提升30%，，，，，預測運動位移誤差降低38%，，，，，規劃誤差降低28%。。。。。。。
UniAD 作為一項極具創新性的自動駕駛技術，，，，，具有很大的潛力和應用價值。。。。。。。儘管該技術现在仍處於發展初期，，，，，但已引起行業的廣泛關注，，，，，未來的發展远景很是值得期待。。。。。。。
CVPR 2023最佳論文候選 加速推動AIGC時代真實感3D內容天生
除了自動駕駛，，，，，面向真實 3D 物體的感知、明确、重修與天生是計算機視覺領域一直倍受關注的問題。。。。。。。由於缺乏大規模的真實掃描三維數據庫，，，，，最近在三維物體建模方面的進展大多依賴於合成數據集。。。。。。。
為了促進現實天下中3D感知、重修和天生的發展，，，，，商湯及聯合實驗室CVPR 2023 Best Paper候選論文《OmniObject3D: Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Realistic Perception, Reconstruction and Generation》提出了OmniObject3D，，，，，一個具有大規模高質量真實掃描3D物體的大型詞彙3D物體數據集，，，，，覆蓋近 200 個類別、約 6,000 個三維物體數據，，，，，包括高精外貌網格、點雲、多視角渲染圖像和實景採集的視頻，，，，，借助專業掃描設備保證了物體數據的精細形狀和真實紋理。。。。。。。
OmniObject3D是现在學界最大的真實天下三維掃描模子數據集，，，，，為未來的三維視覺研究提供了廣闊的空間。。。。。。。使用該數據集，，，，，研究人員全心探討了點雲識別、神經渲染、外貌重修、三維天生等多種學術任務的魯棒性和泛化性，，，，，驗證了其從感知、重修、到天生領域的開放應用远景，，，，，有望在AIGC 時代推動真實感 3D 天生方面發揮至關主要的作用。。。。。。。
别的，，，，，商湯科技還在半監督目標檢測、3D GAN inversion框架、擴散模子等領域取得眾多研究效果，，，，，可廣泛應用於內容天生、3D重修等場景。。。。。。。
大裝置+大模子帶領研究刷新
持續引領前沿創新，，，，，是商湯在以大裝置SenseCore和大模子為焦点的AI基礎設施領域長期投入，，，，，並堅持產學研協同創新的效果。。。。。。。
王曉剛教授認為，，，，，在大算力、大數據的支撐下，，，，，大模子將以更強大的通用能力引發人工智能領域的重大變革，，，，，同時也會拓展我們的研究視野，，，，，激發新一輪研究刷新。。。。。。。
自今年4月初「商湯日日新SenseNova」大模子體系公佈以來，，，，，商湯的大模子已在氣象預報、遙感解譯、開放環境中的決策問題等領域取得了諸多突破性成绩。。。。。。。
未來，，，，，商湯將繼續與產學研各界配合擁抱和探索大模子帶來的刷新，，，，，為AI的前沿探索開拓新偏向和新路徑。。。。。。。
